Robotika

mBot

mBot – show face number

Makeblock Me Led Matrix 8x16 je led zaslon koji se može spojiti s mBotom na jednom od slobodnih portova. Smjestite ga na mjesto ultrazvučnog senzora, a senzor pričvrstite iznad kao na slici.

Zaslon se sastoji od 128 svjetlećih dioda koje svijetle plavom bojom. Na zaslonu se mogu prikazati brojke, slova, sličice  i animacije.

Izradite program kojim će se na zaslonu prikazati onaj broj koji pritisnete na daljinskom upravljaču.

Sve naredbe su smještene u forever petlji kako bi se program mogao neprestano izvršavati. S obzirom na to da na daljinskom upravljaču postoji 10 brojeva (od 0 do 9), korišteno je i 10 if then naredbi. Svakom od njih definiran je uvjet pritiska točno određenog broja na daljinskom upravljaču te da se taj broj prikaže na zaslonu. Za prikaz broja na zaslonu korištena je naredba show face Port4 number. U ovom primjeru zaslon je spojen na port 4. Ako spojite zaslon na neki drugi port, pripazite da u programu to izmijenite.