Robotika

mBot

mBot – prati svjetlo

Izradite program kojim će se mBot kretati kad njegov svjetlosni senzor očita određenu razinu svjetlosti.

U primjeru ovoga koda mBot vozi ravno (run forward at speed 150) ako je izložen velikoj količini svjetlosti (većoj od 1000). Ako je razina svjetlosti koju senzor očitava između vrijednosti 600 i 1000, mBot će se okretati u desnu stranu kao da traži izvor svjetlosti i nastavlja s vožnjom ravno kad senzor očita da je vrijednost svjetlosti veća od 1000. U slučaju da mbot da je razina svjetlosti manja od 600 (light sensor light sensor on board <600), mBot se prestane kretati.