Robotika

mBot

mBot – kretanje ovisno o svjetlu

U ovom primjeru prikazan je program kojim se mBot kreće ovisno o količini svjetla kojoj je izložen. Ako je izložen većem svjetlu, kreće se brže i obrnuto.

Sve naredbe su smještene u forever petlji kako bi se program neprestano izvršavao. U svakom logičkom uvjetu definirano je kojom brzinom da se mBot kreće ovisno o količini svjetlosti. Ako je količina svjetlosti manja od 300, mbot stoji. Ako je svjetlost između 300 i 500, mBot se kreće brzinom 100. U slučaju da je vrijednost svjetlosti između 500 i 700, mBot se kreće brzinom većom od prethodne. To vrijedi i za situaciju kad je očitana količina svjetlosti između 700 i 1000. Na kraju, ako je vrijednost svjetlosti veća od 1000, mBot se kreće maksimalnom brzinom (255).