Internet of Things - Arduino

Elektromotori

Upravljanje brzinom vrtnje DC motora preko drivera

 Što ćemo naučiti:

Spojiti motor na H most

Upravljati brzinom i smjerom vrtnje elektromtora

Zadatak

Na Arduino spojite H most ( L293D) i elektromotor.
a) Napišite program koji će vrtjeti motor u jednom smjeru dvije sekunde, a zatim promijeniti smjer vrtnje za dvije sekunde. Nakon 4 sekunde motor se mora zaustaviti.
b) Napišite program koji će povečavati brzinu motora od minimalne do maksimalne, a zatim isto napraviti za drugi smjer. Nakon promjene vrtnje mora se zaustaviti za jednu sekundu. Napajanje drivera spojite na izlaz A0

Pri spajanju pripazite na spajanje H mosta.

Prikaz spajanja

Arduino kod a)

verzija 1

Arduino kod b)

Pogledajte ostale materijale za servo motore